Η γυμναστική, ως αθλητική δραστηριότητα, έχει βαθιές ρίζες στην αρχαία Ελλάδα. Η λέξη προέρχεται από το αρχαίο ελληνικό ρήμα 'γυμνάζω', που σημαίνει να γυμνάζομαι, να ασκούμαι. Στην αρχαιότητα, η γυμναστική ήταν αναπόσπαστο κομμάτι της παιδείας, καθώς θεωρούνταν απαραίτητη για την καλλιέργεια του σώματος και του πνεύματος.
Οι αρχαίοι Έλληνες είχαν αναπτύξει ένα ολοκληρωμένο σύστημα γυμναστικής άσκησης, που περιλάμβανε δρόμους, άλματα, πάλη, πυγμαχία, πάγκρατιο και ρίψεις. Αυτά τα αθλήματα δεν ήταν απλώς μέσο φυσικής άσκησης, αλλά και τρόπος προετοιμασίας για τον πόλεμο και έκφρασης της ανδρείας και της αθλητικής αρετής.
Η γυμναστική, όπως την γνωρίζουμε σήμερα, έχει εξελιχθεί σημαντικά από την αρχαιότητα. Έχουν προστεθεί νέα αθλήματα και τεχνικές, ενώ η έμφαση έχει μετατοπιστεί από την απλή φυσική κατάσταση στην τεχνική αρτιότητα και την αισθητική έκφραση. Σύγχρονα, η γυμναστική περιλαμβάνει αγωνίσματα όπως η ενόργανη γυμναστική, η ρυθμική γυμναστική, το τραμπολίνο και η ακροβατική γυμναστική.
Η γυμναστική απαιτεί δύναμη, ευλυγισία, ισορροπία, συντονισμό και πνευματική συγκέντρωση. Είναι ένα άθλημα που προσφέρει πληθώρα οφελών για την υγεία και την ευεξία, ενώ παράλληλα καλλιεργεί την αυτοπειθαρχία και την επιμονή. Η γυμναστική, πέρα από αθλητική δραστηριότητα, αποτελεί μια μορφή τέχνης και έκφρασης.